南朝梁彭城安上里人。刘孝绰弟。初为武陵王萧纪主簿。随纪迁转安西将军纪室。后归梁元帝，为黄门侍郎，迁侍中。兄弟并善五言诗，见重于世。

刘孝先的诗词

草堂寺寻无名法师诗

飞镜点青天，横照满楼前。深林生夜冷，复阁上宵烟。

叶动花中露，湍鸣暗里泉。竹风声若雨，山虫听似蝉。

摘果仍荷藉，酌水用花传。一卮聊自饮，万事且萧然。

和兄孝绰夜不得眠诗

夜愁眠不安，起望台南端。叶惨风声异，楼空月色寒。

笙冷调簧数，弦脆上琴难。百年行讵几，万虑坐相攒。

谁家有明镜，暂借照心看。

冬晓诗

晨霞影翠帷，思妇织霜丝。经寒牵杼涩，钏冷调梭迟。

乍废倡楼粉，贪赴远人期。

春宵诗

夜楼明月弦，露下百花鲜。情多意不设，啼罢未归眠。

敦煌定若远，一信动经年。

和亡名法师秋夜草堂寺禅房月下诗

幽人住山北，月上照山东。洞户临松径，虚窗隐竹丛。

出林避炎影，步径逐凉风。平云断高岫，长河隔净空。

数萤流暗草，一鸟宿疏桐。兴逸烟霄上，神闲宇宙中。

还思城阙下，何异处樊笼。