（1504—1580）福建晋江人，字志辅，号虚江。读书知兵法，世袭百户。举嘉靖十四年武会试，除千户。擢广东都司，进参将，移浙东，屡败倭寇，时称俞家军。三十四年，从张经破倭于王江泾，复偕任环破倭于江南各地。以赵文华兵败，被诬劾为“纵贼”，夺世荫。三十五年，起为浙江总兵官，还世荫。后以攻王直未全歼，被逮下狱。旋得释，立功塞上。四十年，移南赣，镇压广东饶平张琏山寨。后历福建、广东总兵官。四十二年，与戚继光破倭寇，复兴化城。四十三年，大破倭寇于海丰。又先后镇压吴平、曾一本等海上武装集团，击破古田壮族黄朝猛、韦银豹军。卒谥武襄。有《正气堂集》、《韬钤续篇》、《剑经》。

俞大猷的诗词

舟师

倚剑东溟势独雄，扶桑今在指挥中。岛头云雾须臾尽，天外旌旗上下翀。

队火光摇河汉影，歌声气压虬龙宫。夕阳景里归篷近，背水阵奇战士功。

与尹推府

匣内青锋磨砺久，连舟航海斩妖魑。

笑看风浪迷天地，静拨盘针定夏夷。

渊隐虬龙惊阵跃，汉飞牛斗避锋移。

捷书驰报承明主，沧海而今波不澌。

短歌行赠武河汤将军擢镇狼山

蛟川见君蛩然喜，虎须猿臂一男子。

三尺雕弓丈八矛，目底倭奴若蚍蚁。

一笑遂为莫逆交，剖心相示寄生死。

君战蛟川北，我战东海东。

君骑五龙马，我控连钱骢。

时时戈艇载左馘，岁岁献俘满千百。

功高身危古则然，谗口真能变白黑。

赭衣关木为君冤，君自从容如宿昔。

顾我无几亦对簿，狱中悲喜见颜色。

君相圣明日月悬，谗者亦顾傍人言。

贷勋使过盛世事，威弧依旧上戎轩。

君今耀镇狼山曲，云龙何处更相逐。

春风离樽不可携，短歌遥赠亦自勖。

与君堕地岂偶然，许大乾坤着两足。

一度男儿无两身，担荷纲常忧覆泬。

皓首期君共努力，秋棋胜着在残局。

燕然山上石岩岩，堪嗟近代无人涘。

与君相期瀚海间，回看北斗在南关。

功成拂袖谢明主，不然带砺侯王亦等闲。

咏牡丹

闲花眼底千千种，此种人间擅最奇。

国色天香人咏尽，丹心独抱更谁知。